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平面关卡里的反弹不能一律把水平速度变号。墙面倾斜时，应该把速度拆成垂直墙面和沿墙面两部分，再只反转前一部分。这样可以清楚地区分墙的方向与运动方向。

先确定规则与输入

本例给出指向可活动一侧的非零法向量n。速度v与n点积小于零才视为正在撞向墙；反弹用v减去2倍的(v点积n)/(n点积n)乘n。其余情况保留速度，不再次施加反弹。

十组实验相互独立，法向指向可活动的一侧。

逐项算出过程

实验1速度[1, 4]，法向[0, 1]，点积4、法向平方长度1。未向墙面运动，保留速度['1', '4']；速度平方和17。

实验2速度[-6, 3]，法向[1, 1]，点积-3、法向平方长度2。正在靠墙，应用反射后速度['-3', '6']；速度平方和45。

实验3速度[7, 0]，法向[1, 1]，点积7、法向平方长度2。未向墙面运动，保留速度['7', '0']；速度平方和49。

实验4速度[-2, 3]，法向[1, 0]，点积-2、法向平方长度1。正在靠墙，应用反射后速度['2', '3']；速度平方和13。

实验5速度[-3, 4]，法向[1, 1]，点积1、法向平方长度2。未向墙面运动，保留速度['-3', '4']；速度平方和25。

实验6速度[-4, 7]，法向[1, -2]，点积-18、法向平方长度5。正在靠墙，应用反射后速度['16/5', '-37/5']；速度平方和65。

实验7速度[6, 6]，法向[1, 0]，点积6、法向平方长度1。未向墙面运动，保留速度['6', '6']；速度平方和72。

实验8速度[-8, -3]，法向[1, 0]，点积-8、法向平方长度1。正在靠墙，应用反射后速度['8', '-3']；速度平方和73。

实验9速度[-5, 8]，法向[1, 1]，点积3、法向平方长度2。未向墙面运动，保留速度['-5', '8']；速度平方和89。

实验10速度[3, -3]，法向[2, 1]，点积3、法向平方长度5。未向墙面运动，保留速度['3', '-3']；速度平方和18。

分别检查向墙、离墙和切向运动；公式应当改变法向分量而保持切向分量，不需要提前把整数法向换成近似小数。

复核时看什么

反弹前后的速度平方和应相等，法向投影反号，沿墙投影保持。直接把坐标分量各自改号往往无法同时满足这些条件；还应确认法向不必单位化，因为公式已除以它的平方长度。

练习时可以先遮住结果，沿用相同输入独立记录中间状态，再逐项比较。发现不同后先定位最早分歧，确认边界包含方式、编号起点、更新顺序以及是否提前取整。最后结果一致也不表示每个中间步骤都正确，因此保留过程记录有助于看清原因。

适用范围

这里假定完全弹性、静止平面且已确定碰撞时刻。它不求碰撞发生在哪里，也不处理摩擦、能量损失、多个接触面或位置穿透。若角色已经离墙，不能因为仍靠近墙就重复反弹。